КМУ различают по типам, исходя из следующих характеристик:
• конструкции (бывают «Z» и «L» -образные),
• степени грузоподъёмности,
• месту монтажа крана.
Кран может монтироваться к:
• бортовому автомобилю (монтируется за кабину водителя),
• полуприцепу (к раме прицепа или за водительской кабиной),
• гусеничному тягачу,
• речному маломерному судну,
• манипулятору на железнодорожной платформе