Трехходовый кран переключения потока рабочей жидкости для крана манипулятора. Предназначен для осуществление грузоподъемных рабочих операций (подъёма, поворота, горизонтального перемещения) благодаря независимым друг от друга цилиндрам.
Гидроцилиндры являются основными исполнительными устройствами в кране. Разделяются на основные (отвечают за выдвижение секций стрелы и её поднятие), дополнительные (отвечают за выдвижение аутригеров)