Данный механизм отвечает за преобразование энергии рабочей жидкости в механическую для воздействия на рабочий орган КМУ, в большинстве случаев на выходной вал. Преобразованная энергия поступает на выходной вал, а далее распределяется валом посредством крутящего момента.
Гидронасосы бывают поршневыми, пластинчатыми и шестерёнными. А также делятся на два типа: с возможностью регулирования рабочего объёма, и без регулирования.
Гидронасосы используются реже гидромоторов, но превосходят их по безопасности и компактности