Объёмные гидравлические моторы с возвратно-поступательным движением, преобразующие энергию гидравлический жидкости в энергию механическую выдвижного подвижного звена. В качестве подвижного звена может использоваться шток или поршень. Могут быть поршневыми, плунжерными, с двусторонним и односторонним действием.
Перемещение штока в односторонних гидроцилиндрах происходит в одну сторону под воздействием рабочей жидкости, а в другую сторону – под воздействием пружины. В двусторонних гидроцилиндрах шток движется под действием жидкости в обе стороны.
Основные характеристик гидроцилиндров определяются скоростью движения штока, динамикой и уровнем номинального давления